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參訓(xùn)對象

從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業(yè)機器人的應(yīng)用、電氣控制、管理、維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員。

授課形式

自備筆記本電腦，采取案例解析、現(xiàn)場演示及互動研討相結(jié)合的培訓(xùn)方式。小班授課（限15人）通過大量的工程實例做分析，講解學(xué)員實際應(yīng)用問題；

學(xué)習(xí)目標(biāo)

1、基本應(yīng)用和編程 4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

2、工業(yè)機器人的日常管理 5、工業(yè)機器人的應(yīng)用實例及系統(tǒng)設(shè)計

3、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及故障診斷 6、工業(yè)機器人的維護(hù)保養(yǎng)

課程大綱

一、KRC4 PC

1、控制電腦2、主板

3、網(wǎng)卡4、內(nèi)存

5、硬盤 6、PC電源

7、PC風(fēng)扇 8、電壓二、KRC4 總線

1、內(nèi)部總線2、安全總線CCU

3、控制總線KCB 4、系統(tǒng)總線KSB

4、外部總線KEB 6、網(wǎng)絡(luò)總線KLL

三、KRC4 組件

1、27V電源 2、電源濾波器

3、蓄電池4、制動過濾器

5、鎮(zhèn)流電阻 6、KPP\KSP\RDC四、KRC4示教器

1、顯示器2、線纜

3、主板4、觸摸屏

5、系統(tǒng)軟件

五、KRC4軟件

1、Windows軟件 2、kss軟件

3、Option軟件 4、開發(fā)軟件

六、軟件安裝

1、KRC系統(tǒng)還原 2、安裝軟件

3、軟件更新 4、注意事項

七、KRC4診斷

1、CSPh診斷 2、診斷監(jiān)視器

3、KRCDiag 4、外部診斷

八、KRC4測量

1、測量配置 2、觸發(fā)器

3、輸入輸出 4、信道

5、KRL激活 6、測量記錄

九、KRC4維修

1、電氣維修 2、維修策略

3、故障診斷 4、故障代碼

5、恢復(fù)運行十、KRC4保養(yǎng)

1、控制柜清理2、元器件檢查

3、電壓測量4、接地保護(hù)

5、維保方略 5、零點標(biāo)定

十一、KRC4安全

1、投入運行2、安全方案

2、Profisafe 4 SIB

5、Safeoperation 6、安全設(shè)置

十二、KRC4 Workvisual

1、Workvisual菜單 2、文件

2、編輯4、試圖

5、編輯器6、工具7、窗口

十三、KRC4 OrangeEdit

1、文件2、編輯

2、試圖4、擴展 、編程

十四、KRC4 接線

1、本體接線2、電機接線

3、編碼器接線4、外部接線

專家老師

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